Geekzillo, cada vez los pasos que se dan en robótica son aún más agigantados. Como parte de estos grandes pasos, tenemos este anuncio de parte de NVIDIA en el que presenta el proyecto de modelo básico GR00T para robots humanoides y actualizaciones importantes de la plataforma Isaac Robotics. Esta plataforma ahora proporciona a los desarrolladores un nuevo simulador de entrenamiento de robots, la computadora robótica Jetson Thor, nuevos modelos básicos de IA generativa, y bibliotecas de manipulación y percepción aceleradas por CUDA.
NVIDIA anuncia el proyecto GR00T, un modelo básico de propósito general para robots humanoides, diseñado para impulsar avances en robótica e IA incorporada.
Como parte de la iniciativa, la empresa también anunció una nueva computadora, Jetson Thor, para robots humanoides basados en el sistema NVIDIA Thor system-on-a-chip (SoC), además de importantes actualizaciones de la plataforma robótica NVIDIA Isaac™, incluidos modelos básicos de IA generativa y herramientas de simulación e infraestructura de flujo de trabajo de IA.
“La construcción de modelos básicos para robots humanoides generales es uno de los problemas más interesantes de resolver en la IA actual”, afirmó Jensen Huang, fundador y director ejecutivo de NVIDIA. “Las tecnologías habilitadoras se están uniendo para que los principales expertos en robótica de todo el mundo den pasos de gigante hacia la robótica general artificial”.
Los robots con GR00T (Generalist Robot 00 Technology) serán diseñados para comprender el lenguaje natural e imitar movimientos mediante la observación de acciones humanas, aprendiendo con rapidez coordinación, destreza y otras habilidades para navegar, adaptarse e interactuar con el mundo real. En su discurso de apertura en el GTC, Huang realizo demostraciones con varios robots completando una variedad de tareas.
Hecha para robots humanoides
Jetson Thor fue creada como una nueva plataforma de computación capaz de realizar tareas complejas e interactuar con personas y máquinas de modo seguro y con naturalidad. Posee una arquitectura modular optimizada para rendimiento, potencia y tamaño.
El SoC incluye una GPU de próxima generación basada en la arquitectura NVIDIA Blackwell con un motor transformador que brinda 800 teraflops de rendimiento de IA de punto flotante de 8 bits para ejecutar modelos de IA generativa multimodal como GR00T. Con un procesador de seguridad funcional integrado, un clúster de CPU de alto rendimiento y un total de 100 GB de ancho de banda Ethernet, simplifica significativamente el diseño y el esfuerzo de integración.
NVIDIA está construyendo una plataforma de IA completa para las principales empresas fabricantes de robots humanoides, como 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics y XPENG Robotics, entre otras.
“Estamos en un punto de inflexión en la historia, con robots centrados en el ser humano como Digit preparados para cambiar el mundo laboral para siempre. La IA moderna acelerará el desarrollo, allanando el camino para que robots como Digit ayuden a las personas en todos los aspectos de la vida diaria”, declaró Jonathan Hurst, cofundador y director de robots de Agility Robotics. “Estamos entusiasmados de asociarnos con NVIDIA para invertir en informática, herramientas de simulación, entornos de machine learning y otra infraestructura necesaria para hacer realidad el sueño de que los robots formen parte de la vida diaria”.
“La IA incorporada ayudará a abordar algunos de los mayores desafíos de la humanidad, además de crear innovaciones que actualmente están más allá de nuestro alcance o imaginación,” dijo Geordie Rose, cofundador y director ejecutivo de Sanctuary AI. “Una tecnología tan importante no debe construirse en silos, y es por eso que priorizamos a nuestros socios de larga data, como NVIDIA.”
Actualizaciones importantes de la plataforma Isaac
Las herramientas Isaac que usa el GR00T son capaces de crear nuevos modelos básicos para cualquier realización de robot en cualquier entorno. Entre esas herramientas, se incluyen el Isaac Lab para aprendizaje por refuerzo y OSMO, un servicio de orquestación informática.
Los modelos de IA incorporada requieren grandes cantidades de datos reales y sintéticos. El nuevo Isaac Lab es una aplicación ligera, acelerada por GPU con rendimiento optimizado, basada en Isaac Sim específicamente para gestionar miles de simulaciones paralelas para aprendizaje robótico.
“Estos lanzamientos representan un hito importante para el avance del mercado tecnológico. Estas innovaciones no solo impulsan la robótica y la inteligencia artificial embebida, sino que también abren nuevas posibilidades para la transformación de diversos sectores, desde la industria hasta la salud y la logística”, añade Marcio Aguiar, director de la división Enterprise de NVIDIA para América Latina.
Para dimensionar las cargas de trabajo de desarrollo robótico en una computación heterogénea, OSMO organiza la generación de datos. Así como entrenamiento de modelo y flujos de trabajo de software/hardware-in-the-loop en entornos distribuidos.
Isaac Manipulator e Isaac Perceptor
NVIDIA también anunció Isaac Manipulator e Isaac Perceptor, un conjunto de modelos robóticos pre-entrenados, bibliotecas y hardware de referencia.
Isaac Manipulator ofrece destreza de última generación y capacidades modulares de IA para brazos robóticos. Con una sólida colección de modelos básicos y bibliotecas aceleradas por GPU. Proporciona una aceleración de hasta 80 veces en la planificación de rutas y el aprendizaje inmediato, con aumento de eficiencia y resultados. Permitiendo que los desarrolladores automaticen un número mayor de nuevas tareas robóticas. Yaskawa, Universal Robots, una empresa Teradyne, PickNik Robotics, Solomon, READY Robotics y Franka Robotics son algunos de los primeros socios del ecosistema.
Isaac Perceptor proporciona funciones multicámara con visión 3D envolvente, que se usan cada vez más en robots móviles autónomos adoptados en las operaciones de fabricación. Así como el cumplimiento para mejorar la eficiencia y la seguridad de los trabajadores, así como para reducir las tasas de error y los costos. Entre los que lo adoptaron desde el principio se encuentran ArcBest, BYD y KION Group. Que buscan nuevos niveles de autonomía en operaciones de manipulación de materiales y más.
Las nuevas funciones de la plataforma Isaac deberán estar disponibles en el próximo trimestre. Conozca más sobre el Proyecto GR00T.
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