NVIDIA ha presentado una serie de modelos base de robots humanoides, junto con pipelines de datos e infraestructuras de simulación, con el objetivo de acelerar el avance de la próxima generación de robots humanoides. Este anuncio fue realizado por Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA, durante la feria tecnológica CES.
Flujos de Trabajo Isaac GR00T El Blueprint para la generación de movimiento sintético ayuda a los desarrolladores a generar movimientos sintéticos exponencialmente más grandes para entrenar sus humanoides usando aprendizaje por imitación. Este aprendizaje permite que los humanoides adquieran nuevas habilidades observando e imitando demostraciones de humanos expertos.
- GR00T-Teleop: Los usuarios pueden usar Apple Vision Pro para capturar acciones humanas en un gemelo digital.
- GR00T-Mimic: Multiplica la demostración humana capturada en un conjunto de datos de movimiento sintético más grande.
- GR00T-Gen: Expande este conjunto de datos mediante la aleatorización de dominio y la mejora de 3D.
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Estos conjuntos de datos se utilizan para enseñar a los robots a moverse e interactuar eficientemente en NVIDIA Isaac Lab, una infraestructura modular de código abierto para aprendizaje de robótica.
Modelos de Base Globales y Cosmos NVIDIA también presentó Cosmos: una plataforma con una familia de modelos de base globales, abiertos y pre-entrenados para generar videos basados en física y estados mundiales para el desarrollo de IA física. Los modelos de Cosmos pueden reducir la brecha entre simulación y realidad al mejorar imágenes de 3D a reales.
Innovación en la Robótica Marcio Aguiar, director de la división Enterprise de NVIDIA para Latinoamérica, afirmó: “Blueprint Isaac GR00T representa un hito en la aceleración del desarrollo robótico, ya que permite a empresas y desarrolladores afrontar los retos de crear humanoides de forma más eficiente y asequible”.
Ecosistema en Expansión NVIDIA Isaac GR00T, Omniverse y Cosmos están ayudando a la IA física y la innovación de humanoides a dar un salto significativo. Empresas como Boston Dynamics y Figure han demostrado resultados positivos con Isaac GR00T.
Los fabricantes de software, hardware y robots humanoides pueden solicitar acceso anticipado al programa de desarrolladores de robots humanoides de NVIDIA.
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